Font Size: 

Tujuan enelitian adalah merancang perangkat hardware dan software simulator elevator berbasis mikrokontroler. Secara khusus tujuan penelitian ini adalah: (1) Merancang sistem kontrol simulator elevator yang berbasis mikrokontroler. (2) Mempelajari tentang prinsip dan struktur dasar pemograman mikrokontroler terutama mikrokontroler jenis PIC16C57. (3) Untuk mengetahui unjuk kerja mikrokontroller dalam mengontrol berbagai perangkat dari sitem simulator elevator.Riset ini menerapkan metode rancang bangun dengan hasil akhir adalah sebuah prototype berupa simulator elevator untuk bangunan berlantai empat. Simulator ini elevator ini menggunakan sistem pengontrol yaitu mikrokontroler PIC16F84A. Prosedur pengujian yang dilakukan dibagi dalam tiga tahap yaitu uji coba rangkaian setiap blok, ujicoba perangkat lunak dan tahap uji coba alat. Ujicoba rangkaian pada setiap blok dimaksudkan untuk mengatahui apakah rangkaian bekerja sesuai dengan karakteristik yang ditentukan. Uji coba perangkat lunak dilakukan simulasi. Simulasi ini bertujuan untuk mengetahui kerja dari software yang telah diprogram sehingga dapat memonitor setiap perubahan yang terjadi didalam register dan mengetahui apakah program berfungsi dengan benar.Sedangkan untuk uji coba alat dimasukan untuk mengetahu apakah simulator elevator yang dibuat dapat bekerja dengan baik, khususnya yang berhubungan dengan pemilihan lantai, naik atau turun pada posisi tombol yang dipilih, membukan dan menutup pintu elevator pada saat berhenti di setiap lantai yang dipilih.Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa: (1) Prototipe hasil rancangan simulator elevator yang di buat dapat berkerja dengan baik. (2) Hasil analisis menujukkan bahwa unit-unit rangkaian pengontrol yang mengunakan PIC 16F84 sebagai unit kendali utama dapat bekerja sesuai dengan karakteristik yang diharapkan. (3) Hasil ujicoba perangkat lunak dengan menggunakan MPLAB SIM, berhasil tanpa error sehigga dapat mengontrol peralatan simulator elevator yang dirancang.(4) Hasil pengujian juga membuktikan bahwa simulator elevator yang dibuat dapat berkeja secara optimal. Hal ini terlihat dengan pergerakakan kereta elevator yang bergerak ke lantai yang dituju sesuai dengan nomor tujuan yang dipilih. Demikian juga pintu kereta elevator dapat terbuka dan tertup dengan tepat pada setiap lantai yang dipilih.

Simulator, Elevator, Mikrokontroller